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埃斯顿申请,有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差,提升电流控制效果

摘要 小枫来为解答以上问题。埃斯顿申请,有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差,提升电流控制效果,这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看...

小枫来为解答以上问题。埃斯顿申请,有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差,提升电流控制效果,这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧~.~!

   2024 年 7 月 19 日消息,天眼查知识产权信息显示,南京埃斯顿(002747)自动化股份有限公司申请一项名为“永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质“,公开号 CN202410414551.6,申请日期为 2024 年 4 月。

  专利摘要显示,本申请公开了一种永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质,方法包括如下步骤:建立包含 d 轴、q 轴集总干扰的永磁同步电机 dq 轴坐标系模型;根据永磁同步电机 dq 轴坐标系模型建立非光滑干扰观测器,并根据非光滑干扰观测器获得干扰观测值;将获得的干扰观测值前馈补偿到永磁同步电机控制器的输出上,实现交直轴电流方程的解耦控制。本申请使用非光滑干扰观测器观测电流方程存在的干扰,本申请优点在于干扰观测器的收敛更快,能兼顾控制的快速性和超调量,有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差,提升电流控制效果。

来源:金融界

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