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北京数字经济标杆企业成果集| 四维图新:智能网联地图数据构建及应用

摘要 小枫来为解答以上问题。北京数字经济标杆企业成果集| 四维图新:智能网联地图数据构建及应用,这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧...

小枫来为解答以上问题。北京数字经济标杆企业成果集| 四维图新:智能网联地图数据构建及应用,这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧~.~!

  编者按

  为落实《北京市关于加快建设全球数字经济标杆城市的实施方案》,在市经济和信息化局的指导下,北京软件和信息服务业协会牵头开展了数字经济标杆企业评价工作,并在2024年2月发布了《2023北京市数字经济标杆企业评价报告》。为服务数字经济标杆企业发展,推广企业数字技术、方案和创新成果,北京软协开展了数字经济标杆企业成果征集活动,形成《2024北京数字经济标杆企业成果集》(以下简称《成果集》)并于2024产业互联网创新发展论坛上发布。

  《成果集》汇集了36家数字经济标杆企业在各领域的典型成果42项,成果是按照不同的数字经济标杆企业类型来呈现,分为技术成果、赋能成果、生态成果和创新成果四个篇章。这些标杆企业成果反映了北京数字经济发展的实力与成就,也体现了数字经济发展的水平。

  赋能成果篇

  四维图新:智能网联地图数据构建及应用

  (一)成果概述

  标杆企业:北京四维图新科技股份有限公司

  标杆类型:数字化赋能标杆

  取得时间:2023年

  成果简介:打造面向自动驾驶、智能网联汽车、公众出行的一系列数据基础产品和解决方案,构建高精地图MaaS云服务平台,实现地图数据全产业链的自主可控,提升地图数据产业赋能与综合服务能力,为用户提供高精度、高鲜度的时空信息,为智能网联汽车、公众智慧出行数字化、智能化提供支撑。

  (二)成果背景

  以自动驾驶、智能网联为代表的新一代智能信息产业正在加速发展,推动着经济社会发展持续变革。高精地图作为自动驾驶的关键技术,能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。在智能网联应用领域,高精地图在云端、路侧和车端等环节也发挥着重要作用。在车路协同(V2X)环境中,V2X系统与高精度地图分工合作,通过路侧基础设施与车辆进行通信,能够直接获取道路环境信息,并实现高精度定位。

  随着L3级以上自动驾驶的发展,车企将对高精地图的数据覆盖范围与数据鲜度提出更高的要求。一方面,全国公路里程约500多万公里,而目前各主流图商的高精地图覆盖里程为40-70万公里,主要涉及高速、城快、部分普通道路;另一方面,高精地图数据目前缺乏动态更新能力,无法实时准确反映道路行驶环境信息,难以满足高级别自动驾驶需求。此外,地理信息时空数据作为国家基础性战略性信息资源,事关国家安全,在满足智能网联汽车产业发展需求的同时,也要确保时空数据在存储、使用环节安全合规。

  智能网联地图数据作为数字经济的重要组成部分,其精准性和实时性为交通出行等领域提供了更加高效、便捷的信息支持,从而提升了资源配置效率。本成果通过智能网联地图数据构建与应用,建立高精地图采集、生产、发布、更新和自主可控的时空地理信息安全保护技术体系,依托地图MaaS云服务平台为用户提供数据服务,有效增强产业链供应链对外部环境的适应能力,提升了资源配置效率,有效促进产业升级,推动智能网联汽车产业发展,在推动数字经济发展中具有重要意义。

  (三)成果亮点

  1.标杆性

  伴随自动驾驶汽车的出现,带动了车、路、云、网、图及汽车产业链的变革。本成果面向智能网联汽车“车路云图”技术体系,联合产业链上下游企业及高校、科研院所,围绕“车路云图+数据安全”,建立面向智能网联的高精地图采、传、算、发一体化和自主可控的时空信息安全保护技术体系,为公众出行、智能网联运营监控、车端导航保驾护航,为智能网联汽车产业赋能。

  (1)随着高级别自动驾驶技术的突破,对高精度地图数据覆盖及鲜度提出了更高的需求。本成果面向高级别自动驾驶需求,打造高精地图采集、生产、发布、更新闭环,实现数据资源汇聚共享,支撑高级别自动驾驶对地图数据的应用需求。

  针对城市复杂场景,本成果研发了多传感器融合的高精度专业移动测量系统,解决了多传感器时间同步、高效存储难题,系统绝对精度达到厘米级;通过高精度地图自动采集软件,实时在线监测地图质量,并优化采集路线,满足高效率、高质量采集要求。

  本成果基于高精度地图全要素制图技术,构建自动驾驶地图一体化高精度生产体系,攻克自动驾驶地图高精度与自动化处理难题;构建融合众源数据的高精地图动态更新机制,解决了自动驾驶对高精度地图的鲜度要求。高精地图数据覆盖全国高速公路及城市快速路42万多公里,为国内外多家车企、自动驾驶厂商提供服务。

  (2)由于智能网联车端性能和数据安全问题,高精地图不宜离线存储于车端,因此需要通过路侧将高精地图分发给车辆,并解决在分发过程中的地图要素、范围、播发周期、延迟等问题。本成果针对目前静态和动态高精地图的地图要素在内容、范围、周期、延迟等方面的问题,基于在公路运行环境下地图的安全、高效分发关键技术,重点突破了车云协同过程基于设备固有频率不间断播发、多种类消息混合分发的问题,地图的融合处理、自动化成图、分发机制等核心难题,实现高精地图在车路协同中的位置协同应用。融合SD、ADAS、AVP、HD地图,打造四图合一的高质量地图一张图,实现人机共驾、人机共导,基于接收的V2X动态交通信息,以及二三维联动的车道级定位、车道级路径规划和车道级导航系列算法,实现人机共驾导航与预警提醒。

  (3)智能网联汽车的数据采集、存储、传输和处理的行为属于测绘活动,随着智能网联汽车新业态的迅猛发展,数据安全问题日益突显。本成果面向智能网联车路协同场景下数据采集、传输、存储、分发等环节,联合国产商密技术企业,综合地理信息保密技术及国产密码技术,构建自主可控的时空信息安全保护技术体系,基于地理信息数据全生命周期安全通信加密技术,通过国产商用密码算法实现身份认证网关和业务终端的安全通信,以及数据加密和身份认证,构建数据采、存、算、发的应用闭环。构建数据安全风险监测综合管控平台,实现数据安全风险可视化管理。

  (4)面向智能网联数据回传、下发、超视距感知与共享需求,构建高精地图MaaS云服务平台,融合自动驾驶地图采传算发和动态更新一体化技术,实现自动驾驶地图产业链上游对下游技术服务、下游对上游数据反哺的良性生态循环闭环,使自动驾驶地图产业链保持活力,数据精度更高、更鲜、更丰富、更安全,最大化体现自动驾驶地图整个产业链的内在价值和外在效益。

  2.创新点

  (1)理念创新:高精地图数据产业链主要包括上游的路侧、车端等基础设施提供商,中游的算法、数据、系统、安全服务商以及下游的应用运营服务商等。下游应用,反哺上游技术,促使技术革新,推动生态循环闭环;同时反哺地图数据更新,形成地图数据闭环。

  (2)组织创新:联合智能网联、高精地图、自动驾驶等领域科研院所、高校与行业龙头企业,共同组成“产学研用”优势团队,依托政府资源与力量,共同推进自动驾驶示范区的建设。

  (3)技术创新:基于智能网联车路协同基础设施,以数据、算法和算力为核心,突破高精地图采、传、算、发、更新关键技术和时空地理信息安全保护技术,解决智能网联数据产业链中关键技术问题,构建自动驾驶地图MaaS云服务平台,为自动驾驶、智能网联、公众出行等提供数据基础产品和解决方案。

  (4)模式创新:在市场应用方面,与国内外车企、系统集成商、互联网企业、政企单位深度合作,推动高精度地图相关产品应用,共同推动智能驾驶的落地与普及,加速汽车产业的智能化发展。

  (5)管理创新:面向地理信息数据安全,在数据采、传、算、发、存储等环节都建立了完善的安全管理措施,同时为主机厂提供合规、安全、可靠的全流程数据合规闭环服务。

  (四)成果效益

  1.经济效益

  四维图新(002405)参与了北京市高级别自动驾驶示范区建设,已完成亦庄自动驾驶示范区60平方公里、329个路口的基础设施建设、317个信控路口升级改造,实现路侧感知系统覆盖范围内全量交通要素识别,完成全部路口信号灯数据接入,有效提升了信号灯路口安全和通行效率,绿波道路全天平均停车次数降低22.4%,平均行驶时间缩短11.6%,平均速度提升12.3%。

  随着我国智能网联汽车的发展,到2026年高精度地图市场规模可达到470亿元。基于高精度地图采集更新技术,使地图生产周期缩短40%,成本降低30%;依托自动驾驶地图MaaS云服务平台,为宝马、奔驰、长城、长安、小马智行、毫末智行等整车企业、系统商和政企提供服务,近三年经济效益达5.27亿元。

  2.社会效益

  高精地图不仅是汽车自动驾驶的支撑,也是智能交通管理规划的重要协同平台,推动城市级道路交通管理。智能网联地图数据的构建与应用,有效提升我国智能网联汽车产业的研发水平和自主创新能力,为智能网联汽车产业发展提供全面支撑,同时也能加强产业链合作,推动产业协同发展,提升资源配置效率,有效推动数字经济发展。

来源:北京软协

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